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　　车辆安装了分动器，分动器可以将输出的动力分配到前、后驱动桥，因此，四轮驱动车辆所有车轮都是驱动轮。四轮驱动车辆四个车轮都有独立驱动力，操控及抓地力均衡良好，更易在泥潭和崎岖不平的道路脱困。

　　四轮驱动车辆可以提高轿车的操控性，增强的通过性。但是，由于每个车轮都会承担动力输出，所以油耗高是必然的，同时，四轮驱动系统结构复杂，保养和维修费用较高。

　　分时四驱平常只利用前轮或是后轮的驱动来行驶，在积雪或石砾路面上能切换成四轮驱动来行驶，也叫选择四轮驱动。这也是越野车或是四驱SUV最常见的驱动模式，例如，越野车帕杰罗切诺基、SUV陆风X8等采用的都是分时四驱方式。

　　全时四驱车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动，输出转矩以固定的比例分配到前后轮。这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出转矩分配的调整，并且油耗较高。

　　适时四驱车辆只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其他情况下仍然是两轮驱动。控制系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式。丰田的RAV4和汉兰达大众途观R36等采用的是适时四驱系统。